Une légende raconte que le nom de la commune est dû à l'Empereur Constantin. En 312, il s'arrêta sur les lieux du village actuel de la croix-valmer ou se situe l’hotel La Rotonde alors qu'il était sur la route de Rome. Pendant sa pause, il vit l'apparition d'une croix dans le ciel sur laquelle était écrit : « In Hoc Signo Vinces » soit « par ce signe tu vaincras ». Constantin porta à partir de cet évènement, un étendard marqué de la Croix et une croix fut élevée en 1893 à l'endroit supposé de cette apparition.Cependant, le nom de « Croix » étant déjà usité avant l'apparition de Constantin, il est plus rationnel de croire que le nom de la commune provient de sa situation géographique, au croisement des chemins d'où « La Crous » . Valmer viendrait du mot « Vaumar » qui signifie « Val de mer ».
La naissance de la ville date de l'époque romaine, aux alentours de l'an 125 avant J.C. A cette époque, des familles romaines viennent s'installer le long du littoral de l'actuelle Croix Valmer. On trouve encore aujourd'hui de nombreuses traces de cette époque, comme la villa romaine Pardigon.
Bien plus tard, au XIX° siècle, les soyeux de Lyon passent par La Croix Valmer et sont séduits par la beauté des paysages et la douceur du climat. Ils décident de s'y installer. Ils achètent alors de nombreux terrains pour y développer la culture de la vigne.
En 1895, la Société du Domaine de la Croix, propriétaire de 150 hectares de vignes, fit construire une cave près de la nouvelle gare. Cela fut le début du développement de la vie administrative de la commune puisqu'une école, une église et un bureau de poste furent construits.
La commune a porté plusieurs noms jusqu'en 1934, la Croix, La Croix de Cavalaire ou encore le Croix des Mimosas… ce n'est que le 6 avril 1934 que le nom définitif de La Croix Valmer fut choisi. Ce dernier permettait d'éviter les confusions avec les communes voisines.
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